主被动集成安全系统主要包含环境感知、决策控制和智能执行三个模块。其工作过程是运用雷达、超声波、摄像头等传感器进行实时探测人、车、环境的状态信息，掌握各类障碍物相对于自车的距离和位置，实时评估行车安全状况；然后通过前碰撞预警FCW、车道偏离预警LDW、盲区检测BSD等技术进行危险预警，当危险加剧时将快速启动AEB进行制动，避免车辆发生碰撞；在预判碰撞事故不可避免时，除了车辆自主紧急制动外，主动预警安全带、预碰撞安全气囊、、主动座椅、多功能方向盘也将发挥作用，使驾乘员以最佳的防护进行碰撞，以降低驾乘人员的伤害。